Fuerza de rozamiento

https://es.wikipedia.org/wiki/Fricci%C3%B3n

    La fuerza de rozamiento es aquella que se genera como consecuencia del contacto entre dos superficies.  Esta siempre se opone al movimiento y su valor depende directamente de la normal, N y del coeficiente de rozamiento.  La fuerza de rozamiento estática es aquella que se da antes de comenzar el movimiento y depende del coeficiente estático de rozamiento, por otro lado, una vez superado el punto A (punto de movimiento inminente), tenemos fuerza de rozamiento dinámica, dependiente del coeficiente cinético de rozamiento. El coeficiente estático es mayor que el dinámico

$$